V pravěku si lidé dělali mouku na jednoduchém zařízení - opracovaného kamene s plochou, zrnotěrka.
Složeno bylo ze dvou částí, spodní větší kámen s plochou je drtidlo a menší pohyblivý kámen je drtič. Tento systém se používal do ca 5. století př. n. l.